Robot Simulator V-REP: KUKA Omnirob, KUKA LBR4+ and ROBOTIQ gripper 85

V-REP is the Swiss army knife among robot simulators: you won&find a simulator with more functions, features, or more elaborate APIs. V-REP es la navaja suiza entre los simuladores de robots: usted no encontrará un simulador con más funciones, recursos o APIs más elaborados: - Multiplataforma (Windows, MacOS, Linux) - 6 enfoques de programación (scripts incrustados, plugins, add-ons, nodos ROS, APIs de clientes remotos, o soluciones personalizadas) - 6 lenguajes de programación (C/C++, Python, Java, Lua, Matlab und Urbi) - Más de 400 funciones diferentes de API - 100 servicios ROS, 30 tipos de publicación ROS, 25 tipos de subscripción ROS, extensible - 2 motores físicos (ODE y Bullet) - Cálculo completo de la cinemática - Detección de interferencia u obstáculo mesh-mesh - Cálculo de la distancia mínima entre Meshes - Planeación de trayectoria (holonómica en 2-6 dimensiones, no holonómica para vehículos tipo automóvil) - Sensores de visión con procesamiento de imagen integrado (totalmente extensible) - Sensores de proximidad real - Interfaces de usuario integradas y personalizadas, incluyendo editor - Reflexxes Motion Library typo 4 totalmente integrado - Simulación de corte superficial - Registro de datos y visualización (gráficos de tiempo, gráfico X / Y o curvas 3D) - Modos de edición de forma integrados - Partículas dinámicss para la simulación de jet de agua o aire - Navegador de modelos con función de arrastrar y soltar (drag and drop) (incluso durante la simulación...