Теория автоматического управления. Лекция 24. Интегральные показатели качества

Донаты для канала "Instrumentation and Control": Kaspi Gold (VISA) - 4400 4302 6047 9883, ZHANAT DAYEV, (+7 777 156 67 20) Halyk Bank (VISA) - 4405 6397 5426 7779, ZHANAT DAYEV Банк ВТБ (МИР) - 2204 3601 0006 9200, ZHANAT DAYEV Курс "ТАУ". Линейные системы автоматического регулирования. Лекция посвящена теме оценке качества систем управления по интегральным показателям. В видео обсуждаются такие косвенные показатели качества САУ, как линейная интегральная оценка, квадратичная интегральная оценка и улучшенные квадратичные оценки. В видео показана процедура решения задачи выбора параметра регулятора по минимуму интегральной оценки. 00:00 - Начало 00:05 - Об ошибке регулирования 01:45 - Линейная интегральная оценка 03:00 - Интегральная квадратичная оценка 04:57 - Равенство Парсеваля 06:25 - Выражения для расчета интегральных оценок качества САУ 07:12 - Применение интегральных показателей для синтеза САУ 07:55 - Алгоритм вычисления параметров САУ по минимуму интегральных показателей 08:45 - Пример решения задачи 1. Расчет интегрального показателя качества 12:21 - Пример решения задачи 2. Расчет параметра ПИ-регулятора