Программирование STM32: Работа с датчиком MPU6050. Using STM32 I2C to read data from MPU6050

В рамках задачи по написанию автопилота под микроконтроллер STM32, мы постараемся детально разобраться во взаимодействии с датчиком MPU-6050 по шине I2C. Выпуск получился большим, кому нужно быстро пробежаться глазами по информации, сделал отдельное текстовое описание Временные метки: 2:00 Используемые модули 3:30 Создаем проект 5:20 Работа с STM32CubeMX 7:30 Работа с PlatformIO 9:30 Работаем с шиной I2C 13:30 Инициализация MPU-6050 17:50 Считывание данных с акселерометра и гироскопа во внутреннюю память STM32 24:10 Обработка поступивших данных гироскопа, интегрирование 27:40 Подключение модуля GY-251/MPU6050 к плате STM32F1 29:00 Тестирование программы и датчика