DMA из Userspace на Zynq US+ (Даниил Ефимов)

24 мая в Санкт-Петербурге состоялся первый System Level Meetup от компании YADRO. В рамках мероприятия спикер из YADRO, Даниил Ефимов, поделился докладом "DMA из Userspace на Zynq US+". Этот доклад посвящен одному из вариантов сбора AXI-Stream-данных для обработки на CPU. Спикер рассмотрел блок AXI DMA, его возможности и требования. В рамках презентации примерили роль аппаратного дизайнера, поуправляли когерентностью кэшей (hw/sw hp/hpc/lpd порты в цинке) и увидели, что на самом деле требуется от драйвера ядра. 00:14 - О докладе. 01:12 - О спикере. 01:50 - Контекст задачи. 03:25 - Аппаратная часть: варианты решения, AXI DMA, источник данных и подключение DMA к памяти. 05:28 - Программная часть: Userspace I/O, Kernel DMA-API и аллокация буфера. 9:00 - Управление кэшами: Cache coherency, когерентные и некогерентные системы. 11:49 - Замеры портов и кэшей. 13:55 - Выводы. 15:10 - Вопросы участников.