Л.8. Работа с сервомашинками на AVR микроконтроллере

Лекция расскажет о том, чем отличается сервомашинка от двигателя постоянного тока и как ей управлять при помощи таймера/счётчика AVR микроконтроллера. Сервомашинка - это двигатель постоянного тока, помещенный в один корпус с платой правления и датчиком обратной связи (энкодером). Таким образом при работе с сервомашинкой программист управляет углом поворота вала машинки (а не скоростью вращения вала, как в случае двигателя постоянного тока). Самым главным вопросом, который ставится в данном видео (и в нем же разрешается) - это вопрос формирования несущего сигнала частотой 50 Гц, который необходим для работы с сервомашинкой.