Новое видео с марсохода Perseverance

На этом видео показан марсианский марсоход НАСА Perseverance, использующий свою технологию автонавигации или AutoNav, чтобы проехать 167 метров 12 сентября 2021 года, в 200-й марсианский день миссии. AutoNav позволяет марсоходу самостоятельно планировать свой маршрут вокруг скал или других препятствий на пути к заранее установленному пункту назначения. Видео было снято навигационными камерами марсохода; они могут быть цветными, но черно-белые изображения лучше подходят для навигации. Видео было ускорено примерно в 200 раз с примерно 30 секундами между кадрами. В общей сложности марсоход проехал 175 метров. Первые 8 метров были основаны на командах, отправленных ранее водителями марсохода, что позволило Perseverance построить трехмерную карту местности под ним и вокруг него. Эта карта позволяет функции AutoNav оценивать безопасность доступных маршрутов в месте нахождения марсохода; инженеры называют это «ползанием по карте». Как только AutoNav берет на себя управление, марсоход самостоятельно выбирает путь для достижения намеченного пункта назначения, непрерывно визуализируя себя, чтобы сохранить карту размером 30 на 30 метров с центром на марсоходе. Ключевой целью миссии Perseverance на Марсе является астробиология., в том числе поиск признаков древней микробной жизни. Марсоход будет характеризовать геологию планеты и прошлый климат, проложить путь для исследования Красной планеты людьми и станет первой миссией по сбору и хранению марсианских камней и реголита (битых...