OSD ArduPilot

Настройка параметров с помощью OSD ArduPilot и джойстика RC Taranis QX7. Доступны два дополнительных экрана OSD (OSD5 и OSD6), с 9 «слотами» каждый для хранения параметров. На экранах отображается набор параметров по умолчанию для начала. Кроме того, можно изменить параметр, используемый в соответствующем слоте, непосредственно (на экране) с помощью джойстиковых входов или с помощью настройки командной строки osd-модуля MAVProxy. Фунциональность экранного меню проверена на Matek 743WING с FW 4.1.0.beta3 Мои настройки: OSD_CHAN,12 OSD_SW_METHOD,1 OSD1_ENABLE,1 OSD1_CHAN_MAX,1000 OSD1_CHAN_MIN,960 OSD5_ENABLE,1 OSD-CHAN_MIN,1400 OSD-CHAN_MAX,1500 OSD6_ENABLE,1 OSD6_CHAN_MAX,2100 OSD6_CHAN_MIN,1980 Taranis переключатель экранов SA CH12 988 OSD1, 1500 OSD5, 2012 0SD6 Видеопередатчик VTX AKK FX2-ultimate. Чтобы видеопередатчик был доступен для настройки через OSD надо подключить порт SMART AUDIO Serial5 (uart8 Matek743 WING) в Tx8 настройки порта такие: SERIAL5_PROTOCOL,37 – Smart Audio SERIAL5_OPTIONS,4 half-duplex SERIAL5_BAUD,4 Настройка 3-х позиционного переключателя для изменения выходной мощности видеопередатчика. На Taranis QX7 выбран переключатель SB CH11: INPUTS I11 100SB MIXES CH11 100 SB стрелка вниз 800 мВт += 53 SB среднее положение 500 мВт += 0 SB стрелка вверх 200 мВт На Matek743 WING: RC11_OPTION,94 RC11_MAX,2006 RC11_MIN,982 RC11_TRIM,982 Указанные мощности условные, т.е. для VTX AKK FX2-ultimate число 200 в ArduPilot это 200 мВт, 500 - 600 мВт, 800...