Волновой гармонический редуктор 1:39 / Wave harmonic drive 39:1

Компактный волновой гармонический редуктор с передаточным числом 39 для шагового мотора Nema17 изготовлен на 3д принтере. В редукторе используется жесткое колесо с числом зубьев 80, гибкое колесо с числом зубьев 78 и генератор волн в виде эллипса. Подшипник выходного вала самодельный, изготовлен из шариков для пневматики диаметром 4,5 мм. В генераторе волн тоже используются эти шарики. Для надежной посадки генератора волн на вал мотора используется шестерня ременной передачи 20T-GT2-D5mm. Детали редуктора изготовлены из пластика АБС (температура: сопла 240 С, стола 100 С, диаметр сопла 0,4 мм, заполнение 50%).