Тест на обнаружение черного на полигоне

Как я говорил ранее первая подпрограмма, поиск черного на полигоне оказалась не рабочей в моем варианте конструктора EV3. И я пошел привычный для меня путём. Завел переменную (Brightness) которая будет хранить данные с датчика цвета. Первый раз мы её инициализируем перед входом в цикл, где отслеживаем изменения яркости. А уже в цикле есть условие выхода из него (когда яркость упадет ниже 80). По идее мы остановимся да же на более светлом участке, чем черное. С эти параметром надо поэкспериментировать - да бы робот не останавливался на непредвиденном потемнение полигона. Опишем каждый блок этой подпрограммы. Робот ожидает нажатия кнопки левая На всякий случай останавливаем другие подпрогр. Кладем первоначальные данные в нашу переменную Входи в цикл, где первым делом условие яркости И есди мы на светлом участке запускаем двигатель Обновляем наше значение яркости, мы едем, яркость меняется. И возвращаемся в начало цикла И если мы наехали на темное, выходим из цикла, стоп мотор