Визуальная обработка и загрузка/выгрузка деталей бытовой техники роботом RB165 GSK

В данном проекте реализована задача укладки конденсаторов на специальные лотки хранения. Конденсаторы поступают по конвейерной ленте, при этом они расположены случайным образом. Система 3D визуализации распознает расположение детали, робот производит захват с использованием специального захватывающего устройства, далее деталь помещается в лотки. Два робота RB165 используются для перемещения конденсаторов с конвейерной линии на лоток хранения, образуя две автоматические интегрированные рабочие станции. Предполагаемое назначение робота для автоматической идентификации заготовки и автоматической обработки погрузки и разгрузки может быть применено для производства и других изделий.