Соревнования "Микромышей" или гонка по лабиринту

«Микромышь» — это соревнование, в котором маленькие роботизированные мыши соревнуются в решении лабиринта 16×16. Оно началось в конце 1970-х. Соревнования проводятся по всему миру и наиболее популярны в Великобритании, США, Японии, Сингапуре, Индии, Южной Корее. Лабиринт состоит из сетки 16×16 ячеек, каждая из которых имеет площадь 180 квадратных миллиметров и стены высотой 50 миллиметров. Мыши — это полностью автономные роботы, которые должны самостоятельно найти путь из заранее определённого начального положения в центральную часть лабиринта. Мышь должна отслеживать своё местоположение, обнаруживать стены во время исследования, составлять карту лабиринта и определять, когда она достигла цели. Достигнув цели, мышь обычно выполняет дополнительные поисковые действия в лабиринте, пока не найдёт оптимальный маршрут от начала до конца. Как только оптимальный маршрут найден, мышь проходит его за минимально возможное время.