Ремонт робота-пылесоса Kitfort KT-504 (Panda X600). Замена двигателей колес и щеток.

Из видео узнаете, как поменять двигатели боковых щеток, двигатели колес и как устранить неисправность - отсутствие старта робота-пылесоса по расписанию или по кнопке CLEAN при нахождении его на базе. Ошибки: - L001 перегрузка правого колеса Wheel overload - L002 перегрузка правого колеса - L004 перегрузка правой боковой щетки Side brush error - L008 перегрузка правой боковой щетки Перегрузка электродвигателя регистрируется с помощью токоизмерительного резистора. При коротком замыкании или блокировки вала возрастает ток потребления, контроллер формирует код ошибки, звуковой сигнал (речь) и останавливается. На колесо стоял R100 номиналом 0,1Ом под позиционным обозначением R72. На щетки стоял 1R0 номиналом 1Ом под позиционным обозначением R50. Резисторы в корпусе SMD 1206. Приводы щеток покупались целиком в сборе, но под 6-ти гранный вал. А родные 4-х гранные. Вопрос решается перекидыванием шестеренок. Колеса целиком не нашел, пришлось брать двигатели. Родные двигатели 365-14170. Допиливаем покупной двигатель Mabuchi 385-2085 и он отлично подходит за место родных. Родной двигатель щетки имеет маркировку 15v 500/4800 RPM 160913. В щетках аналогах используется RC500-KN/13500/DV на 12В. #X600