Ардуино Урок №2 ИК ПультДатчик управления

Здесь представлено устройство в виде ИК-пульта и 4 моторов, соответственно левые моторы (1 и 2)/ правые моторы (1 и 2). Нам даны 5 кнопок это: 0, 1, 2, 3 и кнопка выключения. Каждая реализация из этих кнопок дает соответствующие команды для поворота наших моторов (левых и правых). Эти 5 кнопок представлены на скринах: Кнопка 0 - это вперёд; Кнопка 1 - это назад; Кнопка 2 - это поворот налево; Кнопка 3 - это поворот на право и кнопка off - останавливает наши моторы и все светодиоды, соответственно, тоже гаснут. ======================================================