Сравнение Present Perfect и Past Perfect

Друзья, чем отличается Present Perfect от Past Perfect? На русский язык мы переводим оба этих времени как прошедшее. Но в английском: одно настоящее, другое прошедшее! Как понять, где использовать Present Perfect, а где Past Perfect? В чем именно различие? Простое объяснение на примерах и схеме ;) Ссылка на плейлист "грамматика среднего уровня": Past Perfect: Present Perfect: Уроки английского языка по Skype Предложения на перевод: 1. Дети только что закончили делать уроки. (to finish) 2. К пяти вечера дети уже сделали все уроки. (to finish) 3. Я уже пообедал. (to have) 4. Прежде чем пообедать, я сходил в магазин. (to have, to go) 5. Где ты был? (to be) 6. Когда я пришел на вечеринку, некоторые гости уже ушли. (to come, to leave)