Николай Андреев - Движение на плоскости и в пространстве. Теорема Шаля и аппарат кватернионов

Что такое углы Эйлера и почему с ними не всегда удобно работать? Как можно представить любое движение на плоскости и в пространстве, используя всего два простых действия? В чём заключается теорема Шаля? Существует ли аналог комплексных чисел в трёхмерном пространстве? Как четырёхмерное пространство «помогает» трёхмерному в описании движений? За счёт чего аппарат кватернионов так упрощает расчёты в компьютерной графике? Рассказывает Николай Андреев кандидат физико-математических наук, заведующий лабораторией популяризации и пропаганды математики Математического института им. В. А. Стеклова РАН. Просветительский проект «Математические этюды»: Друзья, если вам нравится то, что мы делаем, и вы хотите увидеть больше новых материалов, будем благодарны вашей поддержке! ? Карта Сбербанка №2202 2036 9290 2523 с пометкой «НаукаPRO» Подписывайтесь на наши страницы на других ресурсах! ?? #НиколайАндреев