Запускаем бесколлекторный мотор из жесткого диска с помощью ардуино своими руками DIY без драйвера

Всем привет) В этом видео я пробовал в первый раз работать с бесколлекторным моторчиком, для начала я специально не изучал принципы работы «БК» моторов, хотел узнать получится ли его хоть как-то запустить сознанием вопроса на уровне где-то, что-то, когда-то слышал) И это бесценный опыт скажу я вам, сравнимый ,правда с изобретением велосипеда, но в тоже время распаляющий интерес к теме. Для упрощения понимания принципов работы таких моторов в видео приведены примеры с сильными упрощениями процессов происходящих в них, так что прошу понять и простить если ЧЁ :)