Габаритный коридор и разворот в ограниченном пространстве

Задача габаритного коридора , проехать на авто таким образом чтобы габаритами авто не выйти за линию разметки и не задеть фишки ) Разворот в ограниченном пространстве...двигаемся вдоль правой линии( параллельно ) разметки, далее закручиваем руль влево до упора, когда машина заняла нужную позицию (уперлась в левую линию разметки) колеса выравниваем , включаем заднюю передачу , сдаем назад , руль крутим вправо до упора , смотрим перед собой, когда расстояние для выезда достаточное , руль возвращаем в ровное положение , включаем первую передачу и выезжаем по своему направлению