Как молиться, чтобы Бог услышал

Что лучше: обращаться к Богу по молитвослову (т.е. чужими словами, но основанными на опыте богообщения святых), или воздыхать к Богу словами, которые лежат на собственной душе? Что делать, если молитва перестала быть диалогом и превратилась в монолог? Как быть, если нет ответа на наши вопросы? И как реагировать, когда ответ Господа все же получен, но не оправдывает наши желания? Как жаловаться и благодарить Отца Небесного рассказывает митрополит Волоколамский Иларион.