Сварка коботом Universal Robots

Горелка сварочного полуавтомата устанавливается на робота. Сварочный аппарат может быть любым, главное штобы в нём была предусмотрена возможность управления режимами сварки с контроллера робота. Оператор просто берёт робота за "хобот" и показывает ему по какой траектории и с какой скоростью он должен провести горелку, устанавливает режим сварки на каждом участке шва. Вот и всё! Далее процесс сварки запускается нажатием одной кнопки.