Текучесть и дискретность.

Каждый шаг есть толчок в опору и направление реакции опоры (сила Земли) на перемещение и целенаправленное действие. (В силу сказанного шагом является и работа ног на месте без отрыва стоп от земли). Двуногость ходьбы обуславливает дискретность взаимодействия с силой Земли. В этом плане мы подобны двухтактному двигателю. На каждом отдельно взятом шаге набирается энергетический потенциал от Земли, который может быть направлен на перемещение и/или на целенаправленное действие. Мощь и длительность действия обуславливается объёмом накопленной энергии и интенсивностью её расходования. По завершению реализации энергии шага необходима новая подзарядка и новый шаг. В то же время в жизни необходима непрерывность, текучесть и плавность движений. В целостном движении мы производим синтез дискретности шагов и плавности общего движения.