Нужно ли молиться за усопших (молитва за умерших)

Отвечаю на вопрос: Есть ли в Библии упоминание о том, что молитвы за усопших имеют какой-то смысл? И могут ли молитвы влиять на загробную участь наших усопших близких? один мой друг, православный верующий, приводит цитату: «Все, чего ни попросите в молитве с верою, получите» (Мф. 21:22) и апеллирует ею, говоря, что усопшим (особенно грешникам), необходимы молитвы их живых родственников, чтоб их загробная жизнь изменилась, и родственники в молитвах просящие Господа о прощении их грехов, могут повлиять молитвами с верою, которые слышит Господь.