Tucson 2008, отключение полного привода при повороте руля

Машина 2008 г.в. 4WD в режиме AUTO. ESP вкл (не нажата). Резина не первой свежести. Если с вывернутым рулем заставить переднее/ие колесо/а "пробуксовывать", то задний привод ВКЛЮЧАЕТСЯ. А теперь для тех кому интересно. При нормальном сцеплении передних колес с дорогой, с ВЫВЕРНУТЫМ на приблизительно 180° рулем, задний привод НЕ ВКЛЮЧАЕТСЯ в тех же ситуациях, в которых он включается с рулем в положении "прямо". Испробовано два вида движения из нескольких, когда задний привод подключается автоматически: движение на холостых оборотах на первой передаче и интенсивное ускорение. 1. Видно что при "змейке" на холостых задний привод отключается когда руль поворачивается в положение 180° и более. 2. Видно что при повороте руля в положение 180° и более и интенсивном ускорении задний привод включается только когда переднее "внутреннее" вывешиваемое колесо теряет нормальный контакт с дорогой и начинает пробуксовывать (видно также что в самом начале движения с вывернутыми колесами в 2 случаях из 3 индикатор загорается на доли секунды, но потом сразу все равно тухнет)).