Неадекватное поведение в режиме ALTHOLD iNav 1.5.1 SP Racing F3 Evo

Аватар автора
Роботы-разработчики: проектирование и создание
Собираю очередной квадрокоптер. В режиме удержания высоты при движению по рудеру вправо квадрокоптер норовить улететь к соседям этажом выше. Повторяется однозначно. Первый раз попортил потолок и поломались ноги. Потом стал привязывать. Судя по графикам ACC_Z куда-то проваливается и инерционная система управления начинает сходить с ума. Причину пока не понял. Крепление на контроллера на нейлоновых проставках. Пиды практически стоковые - без удержания высоты таких глюков не наблюдается.

0/0


0/0

0/0

0/0