Как собрать самодельный ДД руль поэтапно

ВАЖНО!!! Что упустил в ролике: 1) В настройках, в строке CPR, если у вас значения энкодера в PPR, то его нужно умножить на 4!!! Самодельный руль на базе мотор колеса от гироскутера и платы Odesc 4.2 Ссылка на гугл таблицу с комплектующими: d/13OZQbe7rhxLp6cIHdBlr7I3_Jf5xXyKR7WveZSlxA5I/ edit?usp=sharing Чат по самодельным рулям: yRnVNvNuYgayWbtbIK9rxG7Yg= Тайм коды: 00:00 Вступление 01:00 Выбор мотор колеса 02:02 Выбор платы 02:35 Выбор энкодера 03:05 Выбор БП 03:50 Размеры площадки крепления к столу 04:20 Держатель вала 04:40 Струбцина 04:57 3д модели крепления для энкодера 05:30 Подготовка мотора к установке энкодера 06:05 Отверстие в крышке 06:40 Отверстие в валу 10:17 Про крепление энкодера на мотор колесе 11:20 Подключение проводов 12:25 Режим boot на плате odesc 14:25 Прошивка платы odesc