Межрегиональный этап ЧВТ "Коллаборативная робототехника". Обзор промышленной ячейки и ПО MotionAPI

В данном видео представлен обзор устройств, входящих в состав роботизированной ячейки, разработанной и подготовленной компанией «Прикладная робототехника» для участия в межрегиональном этапе Чемпионата высоких технологий по компетенции «Специалист по коллаборативной промышленной робототехнике с применением инструментов ИИ». Вашему вниманию представляется: — состав и назначение компонентов версии ячейки, используемой в рамках межрегионального этапа Чемпионата, — принципы подключения к устройствам и взаимодействия между ними, — особенности управления ячейкой при использовании программного интерфейса MotionAPI. В конфигурацию соревновательного полигона межрегионального этапа Чемпионата входят: 00:33 — многозвенный 6-осевой промышленный коллаборативный робот-манипулятор ARM95 со сменным вакуумным захватом; 02:14 — блок управления с внешней кнопкой аварийной остановки; 04:44 — учебная сигнальная лампа (светофор); 05:58 — рабочая поверхность, загрузочные и разгрузочные ячейки; Также будет показано, как подключаются устройства и как происходит их управление через MotionAPI. В программной части рассмотрены основные функции API: 07:34 — connect, setLamp — подключение и инициализация световой индикации; 08:12 — engage — включение моторов; 08:26 — moveToStart — переход в стартовое положение; 09:11 — manualCartMode, setCartesianVelocity — ручное управление в декартовой системе координат; 09:52 — manualJointMode, setJointVelocity — ручное управление по суставам; 10:37 — moveToPointJ...