На какие хитрости идут животные, чтобы просто поспать? И почему нормальный сон стоя невозможен?

Нам с детства рассказывали, что лошади, коровы, жирафы и некоторые другие животные умеют спать стоя. Более того, некоторые птицы спят на лету, а морские млекопитающие умеют отдыхать разными полушариями мозга. О дивный новый мир исследований! Тут бы хоть на часик прилечь, не говоря уже о таких приключениях!