Жаркое с мясом и овощами

Готовлю сытный ужин. Жаркое из свинины с картошкой по домашнему получается очень пряным и сытным. Очень вкусно, из обычных продуктов, на семейный ужин. Для жаркого: 500 гр. свинины (но можно взять любое) 5 крупных картошек 1 крупная морковь 1 луковица 1 крупных помидор 2 зубчика чеснока 1 ст. л. сахара 1 ст. л. соли Зелень по вкусу Для маринада мяса: 2 ч.л - соль 1 ч.л. - паприка 1 ч.л. - перец Чили с сушёными помидорами Цедра половины лимона