Свой контроллер для мотор-колеса

Рассказываю про этапы разработки контроллера мотор-колеса на микроконтроллере STM32G431. Провожу испытания работы силовых транзисторов и драйвера DRV8320 Рассказываю про аппаратные блоки микроконтроллера, таймеры, АЦП, операционные усилители, компараторы, а так же показываю простую реализацию протокола связи CAN. Сайты компании благодаря которой это видео увидело свет: UNA Wheel и SupremeMotors Для прямой помощи каналу, перевод с банковских карт: 00:00 Вступление 01:18 Интеграция PCBWay 01:47 Характеристики электродвигателя 03:31 Силовая плата 04:40 Таймер 1 Генерация ШИМ 05:33 Таймер 4 Сигналы с Холлов 06:01 АЦП Измерение тока 07:50 Операционные усилители 09:07 Компараторы 09:43 ЦАП токовые уставки 10:09 SPI драйвер MOSFET 12:37 Испытания драйвера 15:29 CAN протокол 17:44 Испытания CAN 19:50 Библиотека Motor Control и CORDIC 20:20 Потребление при выключении 21:56 BMS система 22:30 Управляемая фара 23:44 Занятые ресурсы RAM/FLASH 25:02 Благодарности 25:09 Спасибки:) **********Оборудование*********** **********Расходники*********** ***************STM32*************** ************Источники опорного напряжения************ ************ПЛИС/FPGA************ ***************Arduino*************** ********Шаговые двигатели******** ************Наборы SMD************* **************АЦП/ЦАП************** ********DDS генераторы сигналов******** **********Дисплеи LCD/TFT********** ***************Диоды**************** ***************Разное*****************...