Теория автоматического управления. Лекция 21. Логарифмическая форма критерия Найквиста

Донаты для канала "Instrumentation and Control": Kaspi Gold (VISA) - 4400 4302 6047 9883, ZHANAT DAYEV, (+7 777 156 67 20) Halyk Bank (VISA) - 4405 6397 5426 7779, ZHANAT DAYEV Банк ВТБ (МИР) - 2204 3601 0006 9200, ZHANAT DAYEV Курс "ТАУ". Линейные системы автоматического регулирования. Лекция посвящена теме изучения устойчивости замкнутых САУ с помощью логарифмических характеристик разомкнутой части системы. Данный критерий является частным случаем критерия Найквиста. 00:00 - Начало 00:05 - Введение в логарифмический критерий устойчивости 00:36 - Формулировка критерия для систем с АФХ 1-рода 01:45 - Отличия устойчивых и неустойчивых САУ с АФХ 1-рода 03:10 - Формулировка критерия для систем с АФХ 2-рода 04:18 - Отличия устойчивых и неустойчивых САУ с АФХ 2-рода 07:04 - Пример решения задачи на оценку устойчивости САУ