Плавный пуск / останов ABB PSR

Стоп = 0...20 сек - включая ступенчатое снижение напряжения Ступенчатое снижение = снижение на значение, равное 2% * настроенное время останова. Начальное напряжение Uнач = 40...70% соответствует конечному напряжению = 30...60% например - 40% начальное напряжение, 20 секунд останова, пусть Уе 400 В по сигналу стоп, 2% от 400 *20с равно 160 вольт, с 400 должен в течение короткого времени снизить до 240 вольт и далее в течение оставшегося времени останова снизить с 240 вольт до 160 вольт и отключиться. На видео - возможно так и происходит, но ярко выраженного плавного останова (20 секундного имеется ввиду) мы не наблюдаем. Сие будем изучать.