Валиев А.В. — «Аэрофотосъёмка в условиях отсутствия спутниковой навигации»

В докладе рассматривается аэрофотосъёмка в условиях частичного или полного отсутствия спутниковой навигации, когда спуфинг и средства радиоэлектронной борьбы существенно осложняют выполнение маршрутов. Представлена система автоматического управления БВС, позволяющая выдерживать аэросъёмочные маршруты на площадных и линейных объектах за счёт комплексирования данных ИНС, магнитного компаса, системы воздушных сигналов и камеры оптического потока. Также показаны принципы комплексной навигации, варианты корректировки по ГНСС и оптическим данным, а как направление развития рассматривается интеграция SLAM для повышения точности автономного позиционирования. Приглашаем на регистрацию XVIII конференции 2027 года! С текущей презентацией можно ознакомиться на сайте конференции: