Как научить собаку ходьбе рядом

Русский спаниель Ёся живёт с людьми достаточно преклонного возраста и в силу этого обстоятельства он стал "внуком". Наезжающий с визитами сын делал всё чтобы обуздать поведение собаки , но сын уезжал и " внук " вступал в свои права. Ему позволялось всё !!! Из-за этого проблемы просто были обязаны возникнуть , что и произошло. Собака лаяла на любой шум извне квартиры , выла одна дома , лаяла на гостей , подбирала на улице всё что хотела и конечно же тянула поводок . Это отрывок из более чем восьми часовой консультации . Если не научить собаку ходить рядом на улице , то установление других правил вряд ли будет иметь успех ...