Марфа продолжает работу: космонавт Иван Вагнер управлял антропоморфным роботом

Специалисты управления научно-прикладных исследований проблем подготовки космонавтов и медицинского управления ЦПК несколько лет проводят исследования, как влияют условия космического полёта на операторские качества космонавтов до и после их пребывания на орбите. Учитывая перспективы длительных межпланетных экспедиций, важно понять, насколько невесомость воздействует на способность человека управлять робототехническими системами. Иван Вагнер уже работал с антропоморфным роботом Skybot F-850, названный Фёдором, предшественником нынешнего мобильного антропоморфного робота, функционирующего автономно (Марфы). Марфа может действовать автоматически, но в случае нештатных ситуаций космонавт задаёт команды роботу вручную. Во время эксперимента Иван Вагнер отработал два варианта взаимодействия с роботом. Сначала космонавт управлял мобильной платформой, а второй оператор – самим андроидом, затем они менялись ролями. В ходе работы Марфа выполняла следующие задачи: подъезжала к функциональной панели для выполнения манипуляций с органами управления, забирала имитацию научной аппаратуры, размещала её на грузовой площадке и перевозила в заданную точку. Кроме того, отрабатывалась и работа с карабином – робот отстёгивал его от стенда.