Скиллтеллект - сварка роботом кольцевых швов без программирования

На видео - работа сварочного роботехнического комплекса Скиллтеллект. Установка предназначена для приварки фланцев к камерам теплообменников и патрубкам, а также для сварки продольных вертикальных швов обечаек. Весь процесс происходит полностью без программирования с минимальным участием оператора. Порядок работы: 1. Оператор выбирает тип изделия. Сами изделия при этом могут быть произвольных размеров, система заранее не знает какие именно габариты будут у заготовки. 2. Оператор выставляет заготовку на поворотный стол без точного позиционирования и закрепления. Это сильно экономит время на запуск изделия в работу. 3. Оператор задает параметры сварки - в данном случае это только толщина обечайки, т.к. фланцы в данных изделиях всегда с одной толщиной - 8 мм. Далее оператор нажимает кнопку "Старт" и больше от него ничего не требуется. 4. Комплекс Скиллтеллект осматривает рабочую зону, определяет габариты изделия и обнаруживает места сварки. 5. Комплекс Скиллтеллект сканирует участок шва, который он будет варить. Все происходит автоматически, по полученным со сканера координатам строиться маршрут для сварки. 6. Установка осуществляет сварку полукольца, далее самостоятельно проворачивает изделие на поворотном столе, осматривает его и сканирует оставшуюся часть шва. 7. Далее РТК завершает сварку кольцевого шва и подает сигнал о завершении работы. Весь процесс сканирования и сварки изделия происходит полностью автономно, задача оператора - только выбрать тип изделия и толщину...