? DIY рука робота #0: Самодельный линейный актуатор из хлама

Актуатор собранный из подручных материалов. Тестирование, обзор, тонкости изготовления, идеи по улучшению Исправления: - 18м 20с - "шланги от принтеров", здесь подразумеваются силиконовые шланги от некоторых струйных принтеров - 19м 40с - не "одно из напряжений", а "один из полюсов источника питания" - 20м 19с - оба концевика замкнуты и по обоим мог бы течь ток, если бы не 2 диода. :) Ток может течь только по 1-му концевику (в зависимости от полярности напряжения) или не течь вовсе, если соответствующий концевик разомкнут - 24м 7с - длина около 53мм :). Померял точно, при помощи штангенциркуля: диаметр двигателя - 35.5м, длина - 57мм Ссылки: Таймкоды: 00:00 - Введение. Почему было решено собрать свой акутатор, а не покупать 00:28 - Что будет показано. План видео 00:52 - Достаем пол-литра. Для тестирования, конечно же :) 01:10 - Обзор испытательного стенда для акутатора 04:00 - Тестирование грузоподъёмности / потребления тока при помощи 0.5л :) 06:35 - Тестирование: 6 кг 07:43 - Тестирование: 3 кг 08:57 - Тестирование: 2 кг 10:14 - Измерение максимального статического усилия 12:19 - Конструкция актуатора. Что и как было сделано 19:31 - Схема подключения концевиков 21:52 - Как можно ограничить максимальное выдвижение штока 23.05 - Из чего сделан акутатор 26:08 - Достоинства и недостатки конструкции 27:40 - Досвиданья