СТЕМ Мастерская (Экспертный). Платформа Stewart. Сортировка с помощью TrackingCam v3

В данном видео представлена совместная работа манипулятора параллельного типа "Платформа Стюарта" и TrackingCam v3 из набора СТЕМ Мастерская (Экспертный), производства ГК "Прикладная Робототехника". Демонстрируется интеграция модуля технического зрения для обнаружения цветных объектов совместно с контроллером OpenCM. Задача: реализовать обнаружение объектов и автоматическое управление движением платформы по координатам и углам на основе данных с камеры. В практической части демонстрируется: - Настройка TrackingCam v3 на web-странице; - Чтение данных объекта с камеры; - Расчет матрицы преобразования для управления сервоприводами. Подробно рассматривается: - Подключение манипулятора к контроллеру и персональному компьютеру; - Запуск управляющего кода; - Обработка данных камеры и динамических движений платформы. Ссылка на код: Ссылка на методическое пособие (глава 4.3): Ссылка на 3D модели: Ссылка на инструкцию по сборке: Ссылка на методическое пособие TrackingCamV3: