Сервоприводы Delta Electronics ASD и серии ASDA. Встроенные функции движения ASDA-A2

Трансляция семинара по Сервоприводам Delta Electronics ASD и серии ASDA. День 2. Программа семинара. Сервоприводы ASDA. Встроенные функции движения ASDA-A2. 1. Обзор режимов работы сервоприводов: a. Общие режимы работы, реализация режимов работы в серво А2 и В2 (одиночные и мультирежимы). b. Особенности одиночных режимов работы i. Режим скорости S, Sz, (дрейф нуля, фиксация нулевой скорости) ii. Режим по положению PT (Р1-44, Р1-45, макс. частота) iii. Режим по положению аналоговым заданием ASDA-A2. iv. Особенности настройки контуров скорости и положения, влияние свойств механики на настройку, проверка качества системы в ASDASoft. 2. Встроенные функции движения ASDA-A2 a. Режим PR (подрежимы, возможности, настройка в ASDASoft) b. Режим Захвата и Cравнения c. Режим E-CAM (электронный кулачок) d. Комбинации функций и переходы между функциями. e. Доп. обратная связь CN5. Управление порталом. 3. Способы управления от внешних устройств a. Сигналы управления от внешних устройств. b. Управление по CANopen (стандарт, спец. команды AS200/300) c. Управление по EtherCat и DMCNET (CNC) 4. Руководства по эксплуатации, документация по применению, необходимое ПО. a. ASDASoft, ISPSoft + COMMGR, CAN Builder, EIP Builder. b. DELTA_IA-ASDA_A2_UM_EN_20190621 c. CANopen for ASDA-A2_M_EN_20120920 d. Delta_DVPCOPM-SL_O_EN_20140305 e. DELTA_IA-ASDA_ASDA-Series_AN_EN_20150324