Неподрессоренные массы и подрессоренные, это что, вес колёс, шин на что влияет

Что такое неподрессоренная масса автомобиля, на что она влияет, и почему на внедорожниках с не разрезными мостами балками, тяжелыми редукторами с зависимой подвеской без многорычажек , почему на них такая жесткая подвеска, в отличии от многорычажной независимой подвески, и на что влияет вес самой подвески и её составляющих компонентов: рычагов, тормозных дисков, ступицы и т.д. Production Music courtesy of Epidemic Sound!