Запуск ЭУР Nissan Note E12 с помощью CANHACKER

Читаем описание. ЭУР от Nissan Note в кузове E12 подключен к интерфейсу CAN-Hacker 3.2 и мощному источнику питания. Скорость CAN шины - 500 кбитс. Данные пакеты отвечающего за активацию ЭУР: ID=0x355 DLC=7 DATA: 00 00 00 00 00 00 40 где первые два байта - скорость автомобиля. После включения блок управления ЭУР ожидает принять данные о текущей скорости автомобиля по CAN шине. Если он этих данных не получает, то считает что автомобиль движется со скоростью 70кмч. Усилие оказываемое мотором ЭУР-а зависит от скорости движения автомобиля. Чем выше скорость - тем слабее ЭУР помогает вращать руль. Поэтому если блок управления посчитал скорость равной 70 кмч, то ЭУР не создает усилие на вал. Передавая найденный пакет мы сообщаем блоку управления что скорость автомобиля равна нулю и ЭУР начинает активно помогать вращать рулем. Зная этот факт можно создать достаточно гибкий автономный контроллер. который позволит регулировать усилие ЭУР в широком диапазоне скоростей. Может показаться что ротор мотора ЭУР вращается очень слабо, это связано с тем, что в видео мотор снят и отсутствует механическая связь между рулевым валом и ротором мотора ЭУР, в результате чего рулевой вал достаточно трудно повернуть с хорошим моментом. Если мотор установить на место то рулевой вал вращается очень легко и ЭУР свою функцию выполняет.