Полетный контроллер FPV-дрона (на украинском)

К нам попал курс по FPV-дронам украинского производства. Надо признать, материал весьма качественный. Мы приняли решение выложить в открытый доступ. Изучаем главный компонент FPV-дрона - полетный контроллер, который управляет всеми аспектами полета! 🧠 Что это такое: Микрокомпьютер с датчиками и процессором Обрабатывает команды пилота и стабилизирует дрон Управляет моторами через ESC регуляторы Содержит гироскоп, акселерометр, барометр ⚙️ Популярные прошивки: Betaflight - самая распространенная, гибкая настройка INAV - для GPS-полетов и автономных режимов Kiss - простота и стабильность ArduPilot - продвинутые автопилотные функции 🔧 Ключевые параметры: Частота обновления циклов (4-32кГц) Количество UART портов для периферии Поддержка протоколов приемника Встроенный OSD (экранное меню) 📊 Настройки и функции: PID-регуляторы для стабилизации Режимы полета (Acro, Angle, Horizon) GPS Return-to-Home и позиционирование Телеметрия и черные ящики для анализа 🎮 Режимы полета: Acro - полный мануальный контроль Angle - автоматическое выравнивание Air Mode - продвинутая акробатика Rescue Mode - аварийное восстановление Грамотная настройка FC превращает набор деталей в послушную летающую машину!