Удаленное управление роботом манипулятором. Графический интерфейс на Python

В ролике рассказываю и наглядно показываю как управлять роботом RM001 M02 (Robointellect Робоинтеллект Робот Манипулятор RM001 M02) через графический интерфейс, который я написал для этого робота. Рассказываю про библиотеки adafruit, а также про работу с RI SDK (примеры кода в репо), все ссылки в документе (ссылка ниже). Также рассказываю про возникшие сложности и показываю автоматизацию. Информация по конкурсу: - Подготовьте Pull Request в Python библиотеку ri-sdk (ссылки в документе), привнесите что-то новое, например установка угла, детальная обработка ошибок, полное покрытие кода автотестами, и тд (вы ограничены лишь вашей фантазией); - Пройдите ревью, и вы участвуете; - Анонс стрима с розыгрышем будет во второй половине апреля (добавлю ссылку сюда). Поддержать выход роликов (зарплата монтажеру) Ссылки на соцсети: Метки 00:00 Начало 00:32 Привет. Про робот, программирование онлайн на Python и Blockly 02:25 Про различие ревизий роботов 03:17 Как работает робот, опыт сборки 04:59 Сервопривод, что такое? 06:10 ШИМ. Широтно-импульсная модуляция 07:21 PCA9685. Устройство для подачи ШИМ сигнала 08:15 Исполнительные устройства 09:04 Управление ШИМ через i2c по GPIO 09:56 Про RI SDK и пульт управления 12:13 Программирование робота через библиотеки adafruit 15:04 Python обертка для Robointellect SDK 17:42 Пульт управления на PyQt / PySide 18:35 Демонстрация работы робота на фоне рассказа о решении о переходе на сокеты (разделение приложения на клиент и сервер) 19:30 Чему я...