Прицип работы АКПП AISIN A650E и отличия от A340/A350

Мануал по ремонту А650Е Всех приветствую. В предверии записи видео по механическому разбору АКПП A650E, решил записать отдельное видео, касающееся устройства и принципа работы самой механической части, дабы не загромождать основное видео по разбору теоретической частью. А именно алгоритм того, как происходит смена передач, сколько планетарных рядов, количество муфт сцепления и тормозов, принципиальные отличия от предшественника А340 и первой недопятиступенчатой АКПП А350е. В описании к видео на youtube есть ссылка оригинальный мануал по ремонту в PDF файле. Правда страницы в файле не упорядочены и для удобства лучше распечатать все страницы , на принтере, разложить по порядку и сшить степлером или папкой для документов. Попутно собирается еще 340-я для jzx90 PS. Видео немного дёргается, так как снимаю на iPhobe, на нем де редактирую и в сеть выкладываю.?