Тестирую "Аврору" -INAV на режимы удержания по высоте и удержания точки. Победил унитаззз)

всем заглянувшим спасибо! пробую режимы удержания по высоте и по точке. коптер унитазит, как с включенным сплитом, так и без. первые съемки в поле, сильно не ругайтесь. INAV победил!) но блин, подвел мотор BrotherHobby Avenger 2507 1850KV не хочу не кого обидеть, но я этой фирмой больше связываться не буду. Заказал T-motor F40 PRO II 2306 1600KV. Думаю с ними эффективность еще лучше будет. По INAV- что мне помогло. 1. Исключил любое попадание от набегающего воздуха на баро. У меня получился двойной барьер из поролона. (придут моторы, сниму ролик пересетапа) 2. газ висения настраивал через ОСД. а именно: а). выставил в осд показания газа (мой газ висения составил 30%) в). дальше ввел команды в CLI set nav_use_midthr_for_althold = ON удержание высоты будет происходит при среднем положении стика газа set nav_mc_hover_thr = (значение канала газа в мксек при котором коптер висит в режиме ANGLE) в моем случае коптер висит при 30% газа, я прибавил 5% и значение получилось 1350. тоесть set nav_mc_hover_thr = 1350 команда set thr_mid = 35 нужно для корректной отработки кривой экспоненты газа, чтобы ее плоский участок приходился как раз на точку, где висит ваш аппарат. Иначе столкнетесь с тем, что при линейном добавлении/убирании газа ваш аппарат будет набирать/терять высоту с остановками и ускорениями. полезные команды: set nav_extra_arming_safety = off (отрубает спутники) можно армится и проверять коптер в комнате. set failsafe_throttle_low_delay = 0 set failsafe_off_delay = 0...