Регистратор движения лошади. Инновационные разработки кафедры ВиРС ЮФУ

Врожденный (наследуемый) характер особенностей движения лошадей на быстрых аллюрах (галоп, рысь) невозможно изменить – поэтому достаточно большой интерес представляет разработка простого и доступного метода количественной оценки энергоэффективности движения лошадей, который был бы применим при первичном отборе животных для соревнований на средние и стайерские дистанции соревнований национального и международного уровней. В случае подготовки спортсменов предлагаемая технология позволит скорректировать технику бега для минимизации энергозатрат. Действительно, опытный всадник или наездник может заявить: «Эта лошадь обладает «легким» природным ходом»! А что это означает с физической точки зрения? В этой связи, несомненно, большой практический интерес представляет переход от интуитивных (субъективных) оценок особенностей техники (природного стиля) движения лошади (спортсмена) к количественному анализу с использованием специализированного программно-аппаратного комплекса. Для решения этой задачи на кафедре встраиваемых и радиоприемных систем ЮФУ был спроектирован прибор, состоящий из комплекта датчиков, микроконтроллера и энергонезависимой памяти. Как устроен прибор? В его основе лежит комплект инерциальных датчиков (3-х осевой акселерометр, 3-х осевой датчик угловой скорости (сейчас его не совсем правильно называют гироскоп), 3-х осевой датчик напряженности магнитного поля Земли (электронный компас) и высокоточный барометрический датчик для измерения высоты подъема или...