Манипуляционные РТК. Управление манипулятором с угловой кинематикой с помощью NanoPi-AR по UDP

Аватар автора
Applied Robotics
В этом видео рассматривается учебно-лабораторный манипуляционный робототехнический комплекс (РТК) с угловой кинематикой и подключенная к нему пневмосистема. Для реализации движения манипулятора используется контроллер NanoPi-AR в связке с платой расширения STEM Board и микроконтроллером OpenCM. Демонстрируется управление манипулятором и пневмосистемой по протоколу UDP с помощью программы на языке Python.

0/0


0/0

0/0

0/0