GRBL ESP32 подключаем двигатели, шпиндель, SD карту

Сегодня видео продолжим рассматривать прошивку GRBL ESP32. Подключим 3 шаговых двигателя и научимся ими вращать. Также подключён светодиод. Который будет имитировать работу шпинделя. Так же подключим карту памяти. И научимся по воздуху загружать управляющую программу на карту памяти microSD. Запустим пример фрезерования. Посмотрим, как отображается процесс фрезерования. Рассмотрим, какая индикация предусмотрена для отслеживания процесса фрезерования. А так же посмотрим, какую информацию выводит в консоли программы. Нам понадобится следующая электроника: 1. Плата ESP32. Используя одну из самых распространённых версий Devkit. 2. Блок питание на 12 вольт, 5 ампер. 3. Блок питания 5 вольт для подключения питания ESP32. 4. 3 шаговых двигателя NEMA 17 17HS4401. С проводами, которые идут в комплекте. 5. 3 модуля шаговых двигателей. Что это такое, читайте в статье: «Модуль для подключения драйверов A4988 и DRV8825». 6. 3 драйвера A4988. Про них так же есть статья: «Драйвер шагового двигателя A4988». 7. Модуль карты памяти. И про него у меня на сайте есть блог уроков: «Считывание данных с SD карты, и сохранение их как «переменные»», «Библиотека SD Arduino. Выводим информацию о SD карте» и пр. 8. Карта памяти microSD. 9. Светодиод и резистор на 220 Ом. 10. Макетная плата для подключения светодиода, но можно обойтись и без неё. Подробное описание и все необходимые материалы смотреть на сайте проекта. Так же рекомендую посмотреть предыдущее видео по установке прошивки...