Тойота Харриер с дифференциалом torsen t1, было установлено, что все время гребли оба задние колес

Установил торсен т1, диагоналку к сожалению не проходит, но в песке и грязи гребет. Дифференциал взят с турбовой калдины и беспроблем перекинут в корпус родного редуктора. Редуктор покупался в сборе с фланцами. Сначала установил как есть, но он не подошел по крепежам (пришлось выточить проставки для боковых ушей/креплений) но в итоге была небольшая несоосность кардана с хвостовиком редуктора. Было принято решение просто перекинуть дифф в родной корпус.