Теоретическая механика. Задание К2 (часть 2) из сборника Яблонского

Кинематика точки: К.2. ОПРЕДЕЛЕНИЕ СКОРОСТЕЙ И УСКОРЕНИЙ ТОЧЕК ТВЁРДОГО ТЕЛА ПРИ ПОСТУПАТЕЛЬНОМ И ВРАЩАТЕЛЬНОМ ДВИЖЕНИЯХ К.2-1. Вводная. Данные задачи. К.2-2. Линейные (радиус-вектор, линейная скорость и линейное ускорение) и угловые (угол поворота, угловая скорость, угловое ускорение) характеристики движения. Радиус кривизны траектории. Полное, нормальное и касательное/тангенциальное ускорения точки. Связь между линейными и угловыми характеристиками. К.2-3. Определение уравнения движения. К.2-4. Связь между поступательным и вращательным движением в передачах. Определение скорости точки М. К.2-5. Определение ускорения точки М. Вращательное и центростремительное ускорение. Ошибка в вычислениях. К.2-6. Поиск и исправление ошибки.