Робот Atlas от Boston Dynamics

Робот Atlas автономно перемещает крышки двигателя между контейнерами поставщика и мобильной тележкой для последовательного перемещения. Робот получает в качестве входных данных список мест расположения контейнеров для перемещения деталей между ними. Atlas использует модель машинного обучения (ML) для обнаружения и локализации приспособлений окружающей среды и отдельных контейнеров [0:36]. Робот использует специализированную политику захвата и непрерывно оценивает состояние манипулируемых объектов для выполнения задачи. Нет никаких предписанных или телеуправляемых движений; все движения генерируются автономно в режиме онлайн. Робот может обнаруживать и реагировать на изменения в окружающей среде (например, движущиеся приспособления) и сбои в действиях (например, не удалось вставить крышку, споткнуться, столкнуться с окружающей средой [1:24]), используя комбинацию зрения, силы и проприоцептивных датчиков. Источник: x. com/i/status/1851719666852323797