LEGO EV3 Балансирующий робот без гироскопа (на основе датчика цвета)

Аватар автора
Конструируем роботов
Для измерения положения используется датчик освещенности. Управление на базе ПИД-регулятора. В конце ролика датчик попадает на синее пятно, что приводит к ошибке измерения.

0/0


0/0

0/0

0/0